Hallo haribo (und alle, die an dem AP interessiert sind), hier die an den neuen Motortreiber angepaßte Schaltung. Dieser Motortreiber ist etwas anders strukturiert, deshalb muß auch das Programm geändert werden. Ich habe auch einen anderen Magnetsensor, der hängt aber ebenfalls am I2C-Bus,daher wird sich die Schaltung diesbezüglich nicht ändern.Autopilotmaxsimplex_mit_SHB43A.jpg
Viele Grüße
nw