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  1. #391
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    schau mal, jetzt wirds immer besser:
    die datenkurve ist ein gyro-zappel-wert aufgenommen innerhalb 8,5sec mit sample=23Hz im stillstand des sensors,
    ich hab dem datensatz bei 100 einen sprung eingebaut, (der übergang ist also fake-face aber das ist mir egal)

    die pinke kurve meine stolz errechneter butterworth "lowpass order 3" mit cut für 0,7Hz

    die x achse sind messungen, also wären 23 ca 1 sec, der rechts-verschiebe-delay mag also rund 1 sec betragen

    gelb nochmal suchers gleitend über 10werte kurve,

    und die untere graphik dat selbe für order2 und cut bei 5Hz ... dort überdeckt die pinke kurve die gleitende noch nahezu perfekt

    da kann ich jetzt also wirklich prima am tisch planen zwischen ruhe und delay
    den GAIN-filter hab ich nicht benutzt, also auf 1 gesetzt, irgendwie rechnet meme.net ein wenig etwas anders wie du aber es funktioniert
    order3.png
    Geändert von haribo (26.11.2020 um 15:47 Uhr)

  2. #392
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    Hallo,

    fairerweise müsste man erwähnen, dass die Grenzfrequenz der gelben Kurve weit ab von der rosafarbenen liegt.
    Die Verzögerung von grob 1s bei einer Frequenz von 1/s kommt in etwas hin.
    Das ist analog zu den alltäglichen Aufgaben.
    Bspw. wenn Daten für eine jährliche Statistik aufaddiert werden, dann kommt das Ergebnis erst um ein Jahr zeitverzögert raus.

    Dein Schiff bräuchte noch weitere Werte:
    fo: 0,7 Hz
    f1 = fo/2 (durch Bitverschiebung)
    f2 = fo/4
    ...
    geh erst mal bis ca. 1/20s runter.
    schnelle Kursausreißer musst Du anderweitig verwalten.

    Zum Filter:
    Von mir kam hier im Verlauf des Trööts ein Linkhinweis zum Filter, nehm den besser.
    Dort erhälst Du "Einheitsverstärkungen" übers gesamte Filter, also mit max. Durchgangs-Gain = 1.


    Peter

  3. #393
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    fair für wen?

  4. #394
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    Hallo,

    fair für den Vergleich und für die gelbe Kurve.
    Die lässt wegen einer höheren Grenzfrequenz natürlich Federn.
    Deswegen geht der Vergleich so nicht wirklich.


    Peter

  5. #395
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    Hallo,

    und
    https://www-users.cs.york.ac.uk/fisher/mkfilter
    geht nicht mehr.

    Weiß jemand, wie man den Code weiterhin nutzt, der ist wenigstens noch offen zugänglich:
    https://github.com/university-of-yor...w-users-fisher
    tja ...


    Peter

  6. #396
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    Hallo,

    und noch etwas zur Zahl fo = 0,7 Hz:
    Sie ist gleichbedeutend, dass Dein Boot 1,4 Kreise/Sekunde fahren könnte, oder zumindest dürfte [1/fo].
    So das als Anhaltspunkt, was nötig und was möglich ist.


    Peter

  7. #397
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    ich kann ja mal versuchen zu ermitteln wie schnell meine drehende latte dreht,

    also die 0,7hz glätten derzeit nur den gemessenen gyro wert und genau das war mein test-ziel hier, also sozusagen das erweitern meines verständnisses der allgemeinen zusammenhänge, muss ja auch so begriffe wie "sample" erstmal lernen
    haribo

  8. #398
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    Hallo,

    kannst Du machen.
    Aber Dein jetziger Antrieb könnte viel zu "elastisch" sein gegenüber einem Ruder.


    Peter

  9. #399
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    Zitat Zitat von K.Lauer Beitrag anzeigen
    Hallo,

    und
    https://www-users.cs.york.ac.uk/fisher/mkfilter
    geht nicht mehr.

    Weiß jemand, wie man den Code weiterhin nutzt, der ist wenigstens noch offen zugänglich:
    https://github.com/university-of-yor...w-users-fisher
    tja ...


    Peter
    Hallo,

    es läuft!

    So geht das:
    - auf https://github.com/university-of-yor...w-users-fisher gehen
    - alle Files als Zip runterladen (grüner Button "Code")
    - im Arbeitsverzeichnis (home) entpacken
    - ins Verzeichnis "mkfilter" gehen
    - Die index-Datei "index.html" per Doppelclick (mit Browser) starten


    Peter

  10. #400
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    Zitat Zitat von K.Lauer Beitrag anzeigen
    Hallo,

    es läuft!

    So geht das:
    - auf https://github.com/university-of-yor...w-users-fisher gehen
    - alle Files als Zip runterladen (grüner Button "Code")
    - im Arbeitsverzeichnis (home) entpacken
    - ins Verzeichnis "mkfilter" gehen
    - Die index-Datei "index.html" per Doppelclick (mit Browser) starten


    Peter
    Hallo,

    jetzt ist es erst mal wieder online, wer weiß wie lange:
    https://filter.zxq.de/

    Hier eine erweiterte Anleitung zum Wiederbeleben:
    https://github.com/enrikb/cs-www-users-fisher

    Der Rest vom Original:
    https://www-users.cs.york.ac.uk/fisher/mkfilter
    https://github.com/university-of-yor...w-users-fisher

    @ Haribo
    Wenn Du anderweitig Filter berechnest, kannst Du den gerne den Output mit dem "Fisher-Code" vergleichen.
    Eine veröffentliches Fazit dazu wäre hilfreich.


    Peter

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