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  1. #61
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    Zitat Zitat von haribo Beitrag anzeigen
    ach fehler ist ja nicht wirklich, nur etwas verwirrend...

    es soll doch simpel bleiben da wäre mein vorschlag nur die rollbewegung im kompass auszugleichen

    float y_h = scrt(my * my + mz * mz); // der geneigte magnet queranteil
    float course_comp = atan2(y_h, mx) / 0.01745;

    // bin noch unsicher ob eigentlich x oder y als erstes in der atan2 klammer stehen muss (das ist auch verwirrend)
    Hallo,

    das dürfte sich wohl komplett erledigt haben, durch den cmps14 ->siehe Vorabinfo auf
    https://github.com/Klothilde/autopil..._arduino_cps14


    Peter

  2. #62
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    Hallo Peter, unter einer akzeptabel funktionierenden Tiltcompensation verstehe ich eine Kursanzeige, die mindestens 30° (theoretisch 90°) Pitch und/ oder Roll erlaubt, ohne sich erkennbar zu verändern. Das sind Werte, die man auch einem kardanisch aufgehängten mechanischen Kompaß abverlangt.
    Viele Grüße
    nw
    Πάντα ῥεῖ (*)
    * Man kann nicht zweimal auf dem selben Fluß fahren.

  3. #63
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    Hallo,

    na dann, mach was draus ...

    So damit das Thema hier nicht weiter hier rumspammt ->
    https://forum.yacht.de/showthread.ph...Genossenschaft


    Peter

  4. #64
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    tschüss 9999, jetzt musst du aber auch mindestens marginale inhalte liefern für die najad 39
    haribo

  5. #65
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    Zitat Zitat von haribo Beitrag anzeigen
    tschüss 9999, jetzt musst du aber auch mindestens marginale inhalte liefern für die najad 39
    haribo
    .



    Muss er nicht,
    euren selbstverliebten Fehlfuck solltet ihr selbst korrigieren.



    .
    Es ist zwischen lastiger wwwInfo, Zitaten ,Interpretationen, und Wissen, Erfahrung ,zu unterscheiden

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